一般有2种，定轴式和行星式；一般来说，变速箱油温不会超过120°，以80°或者90°最佳，长期高于这个温度会加速衰减变速箱油的成分和可使用度变速箱原理手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩而自动变速箱AT是由液力变扭。

小松轮式装载机变速箱变速箱自动脱挡或乱挡的原因有1换挡操纵阀定位装置失灵，引起失灵的主要原因是定位钢球磨损严重，或弹簧失效2换挡操纵杆由于长期使用，杆的位置长度发生变化，杆件比例不准确，使操作位置产生偏差；可以改装变速器改装变速器是将手动改自动但是成本比较高，一套自动变速箱便宜的几万元，贵的达到十几万甚至有更多，再加上人工费方面改装后优点如果仅仅从经验的角度来看，自动离合器确实省去了踩离合器换档的麻烦。

装载机290自动变速箱图片

故障原因1，变速箱机油太少2，变速箱机油冷却器后油路堵塞3，变速箱液压泵吸油滤网堵塞4，水箱散热能力差5，机器严重超负荷运转6，变速箱液压泵严重磨损或损坏7，系统泄漏严重，变矩器进口调节比例阀工作不正常。